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//Display SCL,SDA
#include <U8g2lib.h> // Display 1.3" oder Display 0.96" - Library Includes all graphics procedures (https://github.com/olikraus/u8g2/)
#include <Arduino.h> //Standard Bibliothek
//Display 128x64 Pixel, umfangreiche grafische Funktionen
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);
//Variablen für Ultraschall definieren
int trigger=0; //Trigger Pin GPIO0, D3, Ausgang
int echo=14; //Echo Pin GPIO14, D5, Eingang, Vorsicht nur 3,3V erlaubt
long dauer=0; //Zeit die eine Schallwelle bis zur Reflektion und zurück benötigt
long entfernung=0; //berechnete Entfernung
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600); //Seriellen Monitor vorbereiten
//Ultraschallsensor HC SR04
pinMode(trigger, OUTPUT); //Trigger Pin GPIO0, D3, Ausgang
pinMode(echo, INPUT); //Echo Pin GPIO14, D5, Eingang, Vorsicht nur 3,3V erlaubt
//Display vorbereiten
u8g2.begin();
u8g2.clearBuffer(); //Display löschen
u8g2.setFont(u8g2_font_courB10_tf); //Font (Schriftart) auswählen (Courier 10 pixel hoch) https://github.com/olikraus/u8g2/wiki/fntlistall
u8g2.drawStr(0,10,"Ultraschall"); //den Text am Display anzeigen, Position, x=0, y=10, angegeben in Pixeln
u8g2.sendBuffer(); //Übertragen aufs Display
delay(1000);
}
void loop() { //Hauptschleife
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(trigger, LOW);
delay(5);
digitalWrite(trigger, HIGH); //Ultraschallwelle lossenden
delay(10); //dauer 10 Millisekunden
digitalWrite(trigger, LOW); //Ultraschall aus
dauer = pulseIn(echo, HIGH); //Zeit bis der Schall zurückkommt
entfernung = (dauer/2) * 0.03432; //Wert multipliziert man mit der Schallgeschwindigkeit in der Einheit Zentimeter/Mikrosekunde --> Entfernung in cm
if (entfernung >= 500 || entfernung <= 0) // die zwei senkrechten Zeichen || entsprechen einem 'oder'
{
Serial.println("Kein Messwert");
}
else
{
Serial.print("Entfernung ");
Serial.print(entfernung);
Serial.println(" cm");
}
delay(1000);
u8g2.clearBuffer(); //Display löschen
u8g2.drawStr(0, 10, "Entfernung"); //den Text am Display anzeigen, Position, x=0, y=10, angegeben in Pixeln
u8g2.setCursor (20,35); //Cusrsor setzen
u8g2.print(entfernung); //Variable anzeigen
u8g2.setCursor (50,35); //Cusrsor setzen
u8g2.print(" cm");
u8g2.sendBuffer(); //Übertragen aufs Display, Display updaten
delay(50);
}

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@@ -0,0 +1 @@
int trigger = 0